小鹏把汽车、出租车和机器人装进同一个AI大脑

8月27日，小鹏宣布不再只是一家车企。在当天的物理AI分享会上，小鹏发布了第二代VLA智驾模型6.3.0版本，9月起向所有Ultra和Ultra SE车型推送，Max车型同步获得蒸馏版。最核心的变化不是"智驾更强了"，而是小鹏用同一套AI基座模型，同时驱动L2辅助驾驶、L4自动驾驶和机器人——汽车、出租车和机器人，共享一个大脑。

给AI加上时间感：30秒记忆与6秒预判

第二代VLA 6.3.0版本引入三项关键能力。

Infini-VLA让系统拥有30秒的短期记忆。它不再只看当前一帧画面，而是回溯过去30秒的路况变化，将时间线上的信息带入当下判断。流式自回归推理让模型可以边感知、边推理、边输出轨迹，不必等完整处理后再行动，决策速度提升300%。X-Foresight则根据历史状态对未来6秒进行推演，通过Flow Matching拟合多种可能的轨迹分布，选择最优动作。

这三项能力的叠加，让自动驾驶从"逐帧判断"升级为"在时间流中连续决策"。

实际场景中的差异已经显现。前车掉头时，系统不会因为瞬间出现空位就立即加速，而是理解"前车正在掉头"这一持续行为，等待完成后再通行。这更像人类司机的短期记忆与行为预判，而非对单帧图像的条件反射。

3.5倍参数量：从背答案到理解问题

为支撑上述能力，小鹏将模型参数量扩大3.5倍。更大模型追求的不是在已知场景上表现更好，而是处理从未见过的复杂状况。

演示中，没有车道线的轮渡码头，车辆自行找到入口、开上轮渡、随车流驶出；山路急弯后出现悬空树枝，车辆没有急停也没有硬挤，而是减速观察、寻找通过空间。传统规则系统需要为码头、树枝、羊群分别写规则，每遇新场景就要工程师打补丁。VLA的做法是让大模型理解物理世界本身——不是记住答案，而是理解问题。

这种能力的代价是数据。小鹏称当前模型单次训练的数据吞吐量已达1亿个视频片段，并建立了向量化检索系统，将每一个真实问题变成"错题集"中的新题目。仿真系统每日验证的新模型数量提升290%，真实数据出题、仿真系统考试、暴露问题回到数据库，形成自我迭代的闭环。按照小鹏的测试口径，综合安全能力提升超过20倍。

同一套基座：L2、L4和机器人共享一个大脑

比模型本身更深层的变化，是小鹏将L2辅助驾驶与L4自动驾驶置于同一套AI基座模型之上。日常使用的辅助驾驶与无人Robotaxi共享同一个"大脑"。

小鹏通用智能中心负责人刘先明在现场给出定论：Car as Robot，汽车即机器人。在模型层面，两者感知环境、记住上下文、理解意图、将目标转化为动作，本质没有分别。现场演示中，车辆与机器人在同一套基座上完成各自任务。

这种统一带来直接的商业结果。搭载第二代VLA的Robotaxi内测已完成超过2000单，并于近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在测试道路开展主驾无安全员道路测试。更关键的是，第二代VLA已完成德国本地化验收测试，基于中国路况训练的模型在欧洲城市道路中展现出适应能力。小鹏成为国内首家尝试用同一套模型打通中国与欧洲市场的企业，这意味着全球化扩张不再需要为每个市场单独训练模型，边际成本大幅下降。

机器人融资63亿美元：物理AI版图浮出水面

与此同时，小鹏机器人业务完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），刷新中国具身智能行业单轮私募融资纪录。IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴战略支持。

人形机器人IRON拥有76个全身自由度，端侧算力达2250 TOPS（3颗图灵AI芯片），计划2026年底量产，2027年面向全球交付。当汽车和机器人共享同一套AI基座，两个业务形成数据飞轮——驾驶数据帮助机器人理解物理世界，操作数据反哺汽车场景认知。小鹏不再是一家造车公司，而是一个横跨出行、物流和家务的物理AI平台。

产业结果：自动驾驶竞争换了一条赛道

过去十年，自动驾驶行业的主流路线是堆传感器、堆算力、写规则，用工程师的经验穷尽所有场景。但规则系统的天花板在于，无法穷尽真实世界的无限可能。

小鹏的VLA方案代表了一种替代路径：用大模型的泛化能力替代规则堆砌，用数据飞轮替代人工补丁。如果这条路径在量产中被验证有效，自动驾驶的竞争维度将被重新定义——从"谁的规则写得多"变成"谁的模型泛化能力强"。

当然，技术优势还需要经过量产验证。9月推送的6.3.0版本能否让用户真正感受到"记得更多、判断更早、反应更快"，纯视觉加大模型方案在极端天气和复杂光照下的可靠性，以及同一套模型同时服务L2和L4的安全责任划分，都是待回答的问题。

但方向已经清晰。当一家公司用同一个AI大脑同时驱动汽车、Robotaxi和机器人时，"车企"这个身份标签正在被重新定义。物理AI时代的大幕，已经拉开了一道缝。

参考数据来源

• 小鹏集团官网：《小鹏集团发布2026年第二季度财报》，2026年8月25日，https://www.xiaopeng.com/news/company_news/5586.html
• 爱范儿：《小鹏第二代VLA 6.3.0发布》，2026年8月27日，https://www.ifanr.com/1677118