余凯说"明年超英伟达"，但地平线拿下的第一是另一个市场

9月5日的亚布力中国企业家论坛上，地平线创始人兼CEO余凯给出一个时间表：明年在中国高阶智驾（大算力自动驾驶）芯片市场超过英伟达。

同一天流传开的还有一组份额数字——31.94%对29.38%。这两组数字放在一起看才有意思：31.94%是地平线"全阶智驾芯片"的市场份额，排名第一；而切到城区NOA这条高阶赛道，同一份材料给出的数字是22.82%，排名第二。余凯要"超过英伟达"的，正是他目前排第二的那一个市场。

两个市场，两张表

9月3日，地平线发布新闻稿宣布征程系列智驾芯片累计量产突破1500万颗。稿中引用新华社中国经济信息社《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》的数据：2026年上半年，地平线全阶智驾芯片市场份额31.94%，蝉联行业第一，英伟达以29.38%紧随其后。

同一篇稿件给出另一组更关键的数字：在自主品牌乘用车城区NOA功能搭载芯片供应商中，地平线份额提升至22.82%，较2025年提升近5个百分点，跃居行业第二，与英伟达形成"双强"格局。公司给出的预期是"未来一年，直接市占率叠加延展市占率将登顶高阶智驾芯片市场首位"。

口径必须拆开看。所谓"全阶"，是把10TOPS级前视一体机到560TOPS级域控全部计入的宽口径，低算力走量芯片天然占优；所谓"高阶"或"城区NOA"，才是单颗算力、算法链条和整车开发深度真正与英伟达交手的区间。地平线在宽口径上领先，在窄口径上落后——这也是余凯那句话说的是"明年"而不是"今年"的原因。

还有一个边界要写清：这两组份额数字的出处是地平线自身新闻稿的转引，蓝皮书原文、统计样本范围和计数方式未见公开披露，英伟达方面也未公开认可同一口径。它是理解这句表态的最佳坐标，但还不能当作经过第三方审计的既定事实。

1500万颗是怎么堆出来的

拆解量产结构，比看总数更有解释力。按公司口径，征程芯片2020年开启前装量产，从0到1000万颗用了5年，从1000万到1500万颗只用了12个月，年增速39%。

订单蓄水池的结构更值得注意：截至9月3日，地平线累计获得500款量产车型定点，其中中高阶智驾领域定点接近130款，在手定点总量超过2000万套。也就是说，已定点的500款车型里，中高阶只占约四分之一；2000万套在手定点中，低阶辅助驾驶仍是主体。这是典型的"低阶走量、高阶爬坡"结构——份额领先来自前者，收入弹性和估值想象力来自后者。

同一套口径里，量产上市车型超过350款，服务车主超800万名，产品被全球27家车企、42个车企品牌采用，中国前十大车企全部在列。对照公司在投资者关系页面披露的2025年全年营收37.6亿元人民币，份额第一与营收体量之间的比例关系，恰好说明智驾芯片单价与算力档位之间的落差：卖得多，不等于卖得贵。

把城区NOA压进8.99万元，是打法也是软肋

地平线过去一年多最有效的动作，是把高阶功能的价格门槛打下来。上汽大众ID. ERA 5S于8月21日在成都车展上市，限时权益价8.99万至11.99万元，单颗征程6M即可实现城区NOA与全场景泊车，成为大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车。

这件事的产业含义不在"平民智驾"的叙事，而在供应关系的变化：合资品牌把智能化核心交给一家中国芯片公司，并且以整车厂可接受的成本结构落地。同期材料里还有几条线索：征程6B已在广汽丰田车型实现全球首发量产，接连拿到博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna高性能前视一体机两个超千万套级订单；与某德系主流汽车集团的全球化乘用车平台定点将在2027年规模化量产，除国内还销往澳大利亚、新西兰、印度等市场；通过合资公司酷睿程，基于征程6系列与HSD算法的全场景高阶智驾方案进入量产阶段，将搭载大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型，并计划自2027年起拓展至更广泛的CEA车型序列。

余凯那句"明年超过英伟达"，如果只看直接供货关系，要抢的是自主高端新势力旗舰车型的算力位；如果把合资与外资全球平台、Tier1代供算进来，也就是公司所说的"延展市占率"，路径会宽得多。这是"明年"这个时间表最现实的支点——它更像对合资项目量产节点的推断，而不是对现有终端份额的直接外推。

风险同样藏在这里。依赖Tier1和合资平台放量，意味着地平线在价值链中分到的份额被上游稀释，也意味着客户黏性并不完全由芯片本身决定。在封闭捆绑与开放生态之间，地平线选了后者，好处是200多家生态伙伴与全球顶级Tier1愿意一起干活，代价是终局的定价权和话语权更难独占。

地瓜机器人：第二曲线还撑不起估值叙事

余凯在论坛上把公司名"地平线机器人"的由来，解释为自动驾驶与机器人应共用一套计算标准、统一芯片和操作系统，并透露孵化出的地瓜机器人最新融资估值超过30亿美元，业务覆盖扫地机、割草机、泳池机器人及人形机器人，主要对手仍是英伟达。

这条曲线可核的部分来自公司新闻稿：2026年4月8日地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额2.7亿美元；2025年出货量同比增长180%，客户数量同比增长200%，全球开发者数量突破10万。至于"估值超30亿美元"，目前只有演讲转述，未见融资公告口径披露，需要打个问号。

机器人叙事对地平线的实际价值有两层：一是为BPU计算架构和基础模型寻找汽车以外的算力出口，摊薄研发摊销；二是在资本市场上把一家车企供应链公司的估值锚，往物理AI平台的坐标挪。但2025年180%的出货增速，建立在远小于汽车业务的基数上——它是期权，不是主业的替代品。

明年见分晓，盯住三个信号

判断这句话会不会兑现，不必争论技术路线，看三个可观测指标就够。

第一，560TOPS级旗舰方案在自主品牌30万元以上车型的落地数量。厂商标称算力与竞品峰值算力的口径并不完全可比，真正可比的是定点车型数量和功能覆盖范围，这是高阶市场唯一硬碰硬的战场。

第二，"直接市占率"与"延展市占率"的合并口径能否公开化。公司当前给出的高阶第二名为22.82%，而"登顶"依赖延展口径的加总。合并口径是否透明、如何界定，决定这个目标能否被外部验证。

第三，财务口径能否跟上份额。2025年全年营收37.6亿元人民币，2026年中期业绩发布会已于8月31日召开，市场需要看到的是中高阶产品对单车价值量的实际拉动，而不只是累计出货量的里程碑。

地平线已经从"能不能活下来"的国产替代叙事，切换到"敢不敢在高端定义价格"的正面竞争叙事。喊出"明年超过英伟达"本身就是一个信号：头部国产智驾芯片公司不再满足于在中低端算力段做性价比生意。但从22.82%到登顶，中间隔的不只是制程和算力，还有车企旗舰车型上那颗最难拿下的定点。

参考数据来源

• 地平线（Horizon Robotics）· 企业新闻稿《地平线征程智驾芯片量产突破1500万！》· 2026-09-03 · https://www.horizon.auto/news/press/472
• 第一财经 · 《余凯：地平线明年目标在中国高阶智驾芯片市场超过英伟达》· 2026-09-05 · https://www.yicai.com/news/103351267.html
• 地平线（Horizon Robotics）投资者关系 · 业绩报告与已举办活动列表（2025年营收37.6亿元、2026年中期业绩发布会）· https://ir.horizon.auto/investor-relations/report