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2026年09月21日

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宇树科技过山车背后:投行正在重新定义具身智能上市门槛

8月19日,人形机器人行业第一股宇树科技登陆科创板,其招股书甫一披露,便吸引了市场的狂热目光。上市首日,其股价收于845元/股,较发行价强势上涨460.34%,市值迅速膨胀。然而,这场持续几天的资本狂欢并未延续。截至9月20日收盘,宇树科技股价已滑落至514.98元/股,较上市首日高点回撤近40%。

这场被投行人士定性为“估值泡沫破裂”的过山车行情,正在深刻改变中国硬科技板块的IPO生态。近日,已有媒体独家报道,监管层通过非正式窗口指导向部分投行下发提醒,要求进一步压实保荐机构的前端把关责任。尽管未有正式红头文件出台,但在“谁签字、谁负责”的监管高压下,针对包括机器人在内的具身智能行业,一场从“实验室故事”向“真实商业闭环”转型的严审周期已经开启。

审核导向转向:掐断“不可持续的幻想”

此次窗口指导的核心意图,在于纠正市场对硬科技企业尤其是具身智能赛道的过度炒作。综合多位投行一线人士的反馈,监管部门实质关注的审核维度已高度聚焦于三项硬指标:营收的真实性、盈利的稳定性以及商业化的落地能力。

过去几年,人形机器人企业往往凭借宏大的技术愿景获取一级市场巨额融资,并在IPO申报期通过复杂的财务安排修饰报表。在此次新规导向下,依靠政府补贴、频繁关联交易或虚构“数采中心”流水来做大营收的行为将被重点核查。更重要的是,企业不能仅凭烧钱投入换取短暂的规模增长,其盈利趋势必须呈现健康收窄的态势,投入产出比将成为问询函中的核心拷问。

更为隐蔽却致命的阻碍来自技术层面的“大脑”与“小脑”鸿沟。在宇树科技的注册稿中,公司已明确承认:自2024年起虽然加强了对通用具身大模型的研发投入并取得阶段性成果,但在报告期内,该模型尚未真正规模化应用于产品,仅在有自有工厂等有限场景中进行测试验证。

投行人士一针见血地指出,当前国内具身智能的发展仍处于“小脑”(运动控制)相对成熟,而“大脑”(认知决策与泛化能力)尚未突破的阶段。由于大模型的泛化能力不足,机器人在精细化操作、复杂环境适应上的表现仍极其有限。当“大脑”无法解决时,所谓的“规模化量产”就等同于在实验室内堆砌样机。监管层正是看透了这一底层逻辑,才试图通过收紧上市闸门,拒绝为尚未跑通商业模式的巨额研发投入提供二级市场接力资金。

排队名单面临的“验身”时刻

审核尺度的骤然收紧,直接给当前密集的拟上市企业梯队带来了巨大的不确定性。目前,A股市场依然有三家人形机器人相关企业排在前方:乐聚智能、越疆科技与云深处。

这三家企业的公开数据曾一度被视为行业的“高光名片”。乐聚智能宣称其2025年人形机器人出货量位列全球第三;越疆科技不仅已在A股过会,其在2025年的全球市场份额更是达到了13.2%;而专注于四足及轮足机器人的云深处,其具身智能业务收入排名则位居全球第四。然而,在日益严苛的审核环境下,单纯的“出货量排名”和“市场份额”已不足以支撑其享受高流动性溢价。

以越疆科技为例,尽管其已通过审核,但在后续注册生效及发行定价环节,主承销商和保荐机构必然会面临极致的价格博弈。随着二级市场情绪转冷,一旦发行市盈率高于同行业可比公司,或者其招股书更新后的毛利率不及预期,发行失败的风险将显著上升。而对于尚处于问询阶段的乐聚智能和云深处来说,如何在问询函中证明自己不仅仅是拥有漂亮的订单数字,而是具备稳定客户群体和可复制的销售渠道,将是其能否跨过门槛的关键。

与此同时,瞄准港股“特专科技”上市通道(18C)的企业同样未能幸免。智元机器人、迦智科技、斯坦德机器人、卡诺普机器人等十余家选手已递交招股书或正处于聆讯状态。相比于A股依赖严格的连续盈利或特定市值标准,港股18C通道虽然允许未盈利科技创新企业上市,但其核心诉求同样是“商业化可行性”。如果无法在路演中提供令人信服的造血时间表,外资市场的机构投资者同样会选择用脚投票。

双重挤压下的流动性困局与重构

除了监管收紧的主观导向,客观市场的流动性枯竭也是造成高估值概念崩塌的另一重推手。

从近期的行情走势来看,科技成长股面临着前所未有的杀估值压力。7月以来,受宏观经济预期调整等因素影响,创业板指累计下跌高达23%,深证成指累跌16.21%,资金大规模撤出高风险的科技赛道并涌向红利防御板块。

雪上加霜的是,巨无霸级别的IPO接连登陆A股,疯狂抽取着市场的存量资金。7月27日,半导体代工巨头长鑫科技登陆科创板,最终募资规模高达约579亿元,上市后首日大涨465.82%,总市值瞬间突破3.28万亿元登顶A股榜首。紧接着,宇树科技在8月中下旬上市募资约61亿元;9月中旬,AI芯片企业燧原科技再次登场,募资61.19亿元。

在供给端的集中放量与需求端的避险情绪交织下,整个A股科技板块陷入了严重的流动性枯竭。对于一个需要极高估值容忍度才能生存的初创型具身智能公司而言,此时冲击IPO无异于逆风起飞。大型IPO的虹吸效应与二级市场的整体下挫,共同构成了悬在拟上市机器人企业头顶的“达摩克利斯之剑”。

产业出清与上游供应链的并购机遇

监管层的敲打与资本市场的冷静,并非意在扼杀具身智能产业,而是为了加速行业的优胜劣汰。投行人士普遍认为,此次审核收紧覆盖的不仅是机器人本体制造,而是所有硬科技领域的盲目扩张。

对于一级市场的早期VC/PE机构而言,未来的退出路径将变得异常拥挤。缺乏核心技术护城河、仅靠概念包装融资的项目将被迫撤回材料或无限期推迟上市计划。这将不可避免地引发一级市场融资规模的急剧降温,迫使创业者将注意力从“拿了多少融资”转移到“赚了多少现金”上来。

在这场大浪淘沙的过程中,真正具备自我造血能力、能够形成商业闭环的头部企业,反而会在随后的洗牌中获得更高的市场份额和更低的竞争成本。同时,由于系统级整机厂上市受阻,那些掌握精密减速器、高性能传感器、灵巧手等核心零部件技术的上游供应商,可能会成为产业并购整合的主要标的。头部整机厂商为了降低成本、提升产品竞争力,极有可能通过股权收购等方式绑定优质供应商,从而加速产业链上下游的价值重构。

未来观察指标: * 过会企业的发行定价倍数:关注越疆科技等过会企业在最终发行时的市盈率水平,这将直接反映券商对硬科技IPO估值的底线共识。 * 头部企业的非测试场景复购率:剥离掉内部工厂自用和政府示范项目,观察相关企业在纯粹市场化竞争环境下的真实复购比例。 * 上游核心零部件的产能利用率:若下游整机厂普遍面临上市受阻与库存积压,其上游零部件供应商的订单增速将最先出现断崖式下滑。



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